一、机器人技术路线概述
机器人项目包括工业机器人、服务机器人、特种机器人。技术路线比选需考虑：自由度、负载、精度、速度、成本、可靠性。中撰咨询提供机器人项目可研报告编制。
二、工业机器人技术路线
1. 关节型机器人：6轴为主，适用于焊接、喷涂、装配。2. SCARA机器人：4轴，适用于平面作业（贴片、分拣）。3. 并联机器人（Delta）：高速分拣。4. 协作机器人：人机协作，安全性高。比选因素：负载（3-500kg）、工作半径、重复定位精度（±0.02-0.1mm）、防护等级（IP54-IP67）。附上比选表。
三、核心零部件技术路线
1. 减速器：RV减速器（重载）、谐波减速器（轻载）。国产替代趋势。2. 伺服电机：进口（安川、松下）vs 国产（汇川、埃斯顿）。3. 控制器：开源（ROS）vs 自研。附上成本对比。
四、服务机器人技术路线
1. 导航方式：激光SLAM vs 视觉SLAM vs 磁导航。2. 底盘：轮式 vs 履带式。3. 人机交互：语音、触屏。比选因素：定位精度、环境适应性、成本。
五、投资与技术路线选择建议
1. 对于标准化场景（汽车焊接），选择成熟进口品牌。2. 对于非标场景（3C装配），可选用国产性价比方案。3. 对于出口项目，需通过CE、UL认证。中撰可协助技术经济比选。
六、联系我们
中撰咨询机器人可研，电话：15989039303。